private function listToTree(array $list, string $idField = 'id', string $pidField = 'parent_id', int $rootPid = 0): array
{
	$tree = [];
	$map = [];

	// 1、先全量索引，用引用保证后续修改能同步
	foreach ($list as &$item) {
		$item['children'] = [];
		$map[$item[$idField]] = &$item;
	}
	// 解除引用，避免副作用
	unset($item); 

	// 2、循环挂载子节点
	foreach ($map as &$item) {
		$pid = $item[$pidField];
		if ($pid === $rootPid) {
			// 顶级节点
			$tree[] = &$item;
		} elseif (isset($map[$pid])) {
			// 找到父节点，塞入children（通过引用同步）
			$map[$pid]['children'][] = &$item;
		} else {
			// 找不到父节点
			echo "警告：ID={$item[$idField]} 父ID={$pid} 不存在，丢弃\n";
		}
	}
	unset($item);

	return $tree;
}